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        上海貝錫機電設備有限公司

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        電動缸運行中伺服驅動器常見故障和解決方案

        電動缸運行中伺服驅動器常見故障和解決方案

        1、超程

           當進給運動超過由軟件設定的軟限位或者硬限位開關位置時,就會發生超程報警,一般會在數控系統的顯示器上顯示報警內容,用到直流伺服電機的電動缸根據數控系統的說明書及電氣原理圖,即可排除,解除報警。注意:如果機床的某個軸未行使至終端位置而發生超程報警,通常是由于機床在行駛過程中限位開關線斷或限位開關被東西卡住。

          2、過載

           通常當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷,IBX系列電動缸電機動力線接地等原因時,均會引起伺服電機電流大,電機溫度過高或電機過載報警。有時機床運行的過程中驅動控制單元、驅動元件、電機本身故障也會引起過載報警。一般會在數控系統的顯示器上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

          3、爬行   發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產生爬行現象。

          4、振動

           在進給(尤其是低速)時,,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;速度控制信號不穩定或受到干擾;接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當振動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。機床以高速運行時,可能產生振動,這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應去查找速度環;而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的,即凡是與速度有關的問題,應該去查找速度調節器,因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。

           5、伺服電動機不轉   驅動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V直流電壓。伺服電動機不轉,常用的診斷方法有:檢查數控系統是否有速度控制信號輸出;檢查使能信號是否接通。通過數控系統的顯示器觀察I/O狀態,分析機床的PLC梯形圖(或流程圖)以確定進給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足;對帶電磁制動的伺服電動機,應檢查電磁制動是否釋放;檢查進給驅動單元故障,伺服電動機是否故障。

           6、位置誤差

          當伺服軸動動超過位置允差范圍時,數控系統就會產生位置誤差過大的報警,包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有:系統設定的允許范圍??;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染或調整不當;進給傳動鏈累積誤差過大:主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩。

           7、漂移

          漂移是指當給定指令值為零時,坐標軸仍移動。通過數控系統誤差補償和驅動單元的零速調整來消

              8、機械傳動部件的間隙與松動


         

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